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手术机器人可缝合细小血管


参考消息网6月20日报道 据《日本经济新闻》6月18日报道,源自日本九州大学的初创企业F.MED公司开发出一款机器人,对在显微镜下缝合微细血管和神经的手术提供辅助。该机器人能够有效控制手部抖动,缝合直径小于1毫米的血管。公司计划于2026年前申请将这款机器人作为医疗器械获得批准,预计其将在乳房重建和淋巴水肿治疗等领域得到应用。

这款机器人手臂比人类手臂更长更粗,可以向左右伸展,指尖如同针尖般细小。操作者通过显示屏观察显微镜捕捉到的图像,在手臂能够顺畅自如地移动的机器人辅助下,可以用手术线将直径为0.3毫米的模拟血管连接起来。

F.MED开发的是一款专用于显微手术的机器人,即通过显微镜放大手术区域以缝合血管和神经。这款机器人的缝合动作比医生更为精细。机器人手臂末端采用高刚性结构,可以减少动作时的抖动,从而达到精细操作的效果。

F.MED公司创始人之一小栗晋曾是一名机械设计工程师。他自2013年起在九州大学医院启动研发用于辅助手术的机器人,并于2021年成立了F.MED。

显微手术要求医生具备非常高的技术水平,对机器人同样有操作精确度要求。在海外,已有出于研究目的而使用手术机器人的实例。而在日本,由于研发难度较大,手术机器人尚未被投入实际使用。

F.MED曾经面临的挑战是,如何研制出小而轻的手指部分,以实现机器人精细而准确的动作。经过在零部件、材料和配置等方面精益求精,该公司终于成功解决前述问题。

如果这款机器人实现实用化,则将有更多患者可以接受先进医疗服务。目前,医生达到可以进行手术的技术水平,通常需要花数年时间。有些技术即使经过训练也难以掌握,能够执行高水平手术的医生数量有限。现实情况是,并非所有需要手术的患者都能得到及时治疗。

F.MED公司社长下村景太表示,在这款机器人的辅助下,“我虽然不是医生,也能在一天内将直径为1毫米的模拟血管连接起来”。尽管操作者需要一定的适应期,但医师在手术前训练过程中所承受的负担有望减轻。

该机器人有望用于治理血管堵塞的旁路手术、通过移植腹部细胞连接血管的乳房重建,以及连接淋巴管与静脉以恢复淋巴液流动的淋巴水肿治疗等。

在机器人辅助下,通过控制手部抖动,也可能提高手术安全性。下村指出:“直径小于2毫米的血管和淋巴管的手术较为棘手,有了机器人的辅助,今后手术难度有望降低。”

如果机器人作为医疗器械获得批准,则F.MED将委托外部企业进行生产,并面向国内各大医院推销。该公司目标是,2030年这款机器人的销售额达100亿日元(约合6900万美元)。除逐步扩大适用手术范围外,F.MED还计划开拓美国等海外市场。

在这款机器人普及方面,F.MED面临的课题是生产成本高昂,预计每台机器人售价为数亿日元。下村解释称:“如果能够安全有效地完成手术,则患者住院时间有望缩短,医院能够进行更多手术。对于院方而言,引进手术机器人也有助于提高经营业绩。”

在手术机器人领域,较为知名的是应用于内窥镜手术的“达·芬奇系统”。这是美国直觉外科手术公司制造的一款手术机器人。针对胃癌和前列腺癌等多种疾病,“达·芬奇系统”作为取代腹腔镜手术的手段正逐渐普及开来。

全球手术机器人市场不断扩大。据印度莫尔多情报咨询公司预测,到2030年这一市场规模将达到128亿美元,较2025年增长54%。(编译/马晓云)